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針對真空燒結爐時(shí)變性、大滯后、非線(xiàn)性的特點(diǎn),采用PID控制效果不理想,選用了模糊控制算法。建立了PID控制和模糊控制仿真模型,進(jìn)行了對比,結果表明,采用模糊控制后,系統響應速度很快,達到穩態(tài)時(shí)間僅為3.2s,不存在超調量,穩態(tài)誤差為1.2℃,穩態(tài)精度很高;系統仿真輸出與給定輸入波形較接近,系統調節時(shí)間短,很快進(jìn)入穩定狀態(tài),且振蕩很微小。模糊控制優(yōu)于傳統PID控制,能夠滿(mǎn)足真空燒結爐溫度的控制要求。
真空燒結爐是一個(gè)時(shí)變性、大滯后、非線(xiàn)性加熱系統,由于其本身物理、化學(xué)機理的復雜性,影響因素眾多,難以獲得精確數學(xué)模型。當參數變化較大、控制精度要求較高時(shí),一般PID控
制效果很難令人滿(mǎn)意。模糊控制不需要系統給出精確的數學(xué)模型,根據人的實(shí)際經(jīng)驗制定控制規則,做出控制決策表,系統根據決策表進(jìn)行控制,特別適合燒結爐這類(lèi)復雜的工業(yè)生產(chǎn)對象。燒結過(guò)程中影響制品質(zhì)量的主要因素是燒結溫度和燒結時(shí)間,特別對溫度的要求十分苛刻,最大溫差一般不允許超過(guò)給定值的±3℃~5℃,因此必須加以嚴格控制[1~3]。
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